《梁書》包含本紀六卷、列傳五十卷，無表、無志。它主要記述了南朝蕭齊末年的政治和蕭梁皇朝（502—557年）五十余年的史事。其中有二十六卷的后論署為“陳吏部尚書姚察曰”，說明這些卷是出于姚察之手，這幾乎占了《梁書》的半數。姚思廉撰《梁書》，除了繼承他父親的遺稿以外，還參考、吸取了梁、陳、隋歷朝史家編撰梁史的成果。 該書特點之一為引用文以外的部份不以當時流行的駢體文，而以散文書寫。